Cette recherche se donne pour objet la compréhension des ajustements corporels qui composent l’activité quotidienne des psychomotriciens exerçant auprès d’enfants. En appui sur la Théorie de l’enquête de J. Dewey, une analyse de l’activité microscopique est réalisée et s’attache à documenter les perturbations et incertitudes structurelles de l’interaction de soin ainsi que le caractère adaptatif de l’activité de psychomotricien. Elle met en évidence le recours à une forme d’enquête « à dominante corporelle », étayée par des canaux sensoriels, moteurs et affectifs agissant en continuité. Une mise en intelligibilité de l’ajustement-enquête réalisé en situation de soin est proposée et montre l’existence d’allers-retours entre un registre productif et constructif du soin. Des pistes sont enfin évoquées du point de vue d’une contribution à la professionnalisation du métier de psychomotricien, à sa constitution, sa formation et sa reconnaissance institutionnelle.