La sensibilité aux contingences sensorimotrices chez le bébé et son rôle dans le développement du savoir-faire corporel : approche croisée en robotique et psychologie du développement

Sensitivity to sensorimotor contingencies and its exploitation in the development of body know-how : from babies to robots

• Auteur / Autrice : Lisa Jacquey
• Direction : Rana Esseily, John Kevin O'Regan
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences cognitives, psychologie, linguistique, philosophie de la pensée
• Date : Soutenance le 13/11/2019
• Etablissement(s) : Université Paris Cité
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Frontières de l'innovation en recherche et éducation (Paris ; 2006-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Centre Neurosciences intégratives et cognition (Paris ; 2019-....)
• Jury : Président / Présidente : Pierre-Yves Oudeyer
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Pierre-Yves Oudeyer, Daniela Corbetta, Philippe Rochat
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Daniela Corbetta, Philippe Rochat

Mots clés

Mots clés contrôlés

Psychomotricité

Robotique

Chez le nouveau-né

Psychologie du développement

Mots clés libres

Développement

Contingences sensorimotrices

Connaissance du corps

Development

Sensorimotor contingencies

Body knowledge

Robotics

Résumé

Au regard de la place croissante occupée par l'intelligence artificielle dans nos sociétés, la nécessité d'affiner notre compréhension de la notion d'apprentissage semble plus importante que jamais. Il apparaît alors primordial que les psychologues du développement prennent place à la table des discussions et y présentent les conclusions obtenues par l'étude systématique du développement du bébé humain. S'intégrant dans une telle optique, cette thèse de doctorat cherche à mettre en lumière les mécanismes d'apprentissage permettant au bébé d'acquérir au cours des premières années de vie une connaissance pratique et implicite de son corps lui permettant d'agir de manière efficace avec son environnement physique et social. Afin de distinguer cette connaissance pratique et implicite du corps d'autres concepts (p. ex. schéma corporel, image(s) du corps, conscience de soi), nous choisissons ici de désigner celle-ci par le terme de "savoir-faire corporel". Le postulat au cœur de ce travail de recherche est le suivant : l'acquisition progressive du savoir-faire corporel au cours de la vie fœtale et des premiers mois de vie post-partum est sous-tendue par deux mécanismes d'apprentissage, l'exploitation de la sensibilité aux contingences sensorimotrices et la motivation intrinsèque. La sensibilité aux contingences sensorimotrices est ce qui permet à un agent de détecter le lien entre ses mouvements et les conséquences de ses mouvements. La motivation intrinsèque, aussi appelée curiosité, est le terme actuellement employé en robotique pour désigner un mécanisme poussant un agent à réaliser une activité non pour satisfaire des besoins extrinsèques (par ex. se nourrir, se reproduire) mais par attrait pour cette activité (par ex. recherche de la nouveauté). Ce travail de thèse explore la première partie de ce postulat, c'est-à-dire sur le rôle joué par le mécanisme d'exploitation de la sensibilité aux contingences sensorimotrices dans l'acquisition du savoir-faire corporel. Afin d'investiguer cette hypothèse, ce travail de thèse se concentre dans un premier temps sur l'analyse critique des données expérimentales déjà existantes sur le sujet, à la fois en psychologie du développement et en robotique développementale. Dans un second temps, cette recherche vise à approfondir notre compréhension de l'acquisition du savoir-faire corporel à travers l'expérimentation chez le bébé durant les premiers mois de vie.

Considering the growing importance of artificial intelligence in our societies, the need to refine our understanding of the notion of learning seems more important than ever. It is therefore essential that developmental psychologists sit at the discussion table and present the conclusions obtained by the systematic study of human baby development. In this context, this doctoral thesis aims to highlight the learning mechanisms that enable babies to acquire, during the first years of life, a practical and implicit knowledge of their body so that they can act effectively with their physical and social environment. In order to distinguish this practical and implicit knowledge of the body from other concepts (e. g. body schema, body image(s), self-awareness), we choose to refer to it here as "body know-how". The premise guiding this research work is that the progressive acquisition of body know-how during fetal life and the first months of postpartum life is supported by two learning mechanisms, the exploitation of sensitivity to sensorimotor contingencies and intrinsic motivation. Sensitivity to sensorimotor contingencies is what allows an agent to detect the link between its movements and the consequences of its movements. Intrinsic motivation, also called curiosity, is the term currently used in robotics to refer to a mechanism that causes an agent to perform an activity not to satisfy extrinsic needs (e. g. feeding, breeding) but because of an attraction for that activity (e. g. seeking novelty). This thesis work explores the first part of this premise, i.e. the role played by the mechanism of exploiting sensitivity to sensorimotor contingencies in the acquisition of body know-how. In order to investigate this hypothesis, this thesis work initially focuses on the critical analysis of existing experimental data on the subject, both in developmental psychology and developmental robotics. In a second step, this research aims to deepen our understanding of the acquisition of body know-how through experimentation with babies in the first months of life.