TY - THES DP - http://www.theses.fr/2019STRAD033 TI - Méthodes et procédés pour l'assistance à la chirurgie laparoscopique par comanipulation AU - Schmitt, François A3 - Bayle, Bernard PY - 2019 N1 - Thèse de doctorat Signal, image, automatique et robotique (SIAR). Robotique Strasbourg 2019 N1 - 2019STRAD033 UR - http://www.theses.fr/2019STRAD033/document ER -