@PHDTHESIS{thoma2019, url = "http://www.theses.fr/2019PSLEM048", title = "Apprentissage de nouvelles représentations pour la sémantisation de nuages de points 3D", author = "Thomas, Hugues", year = "2019", note = "Thèse de doctorat dirigée par Goulette, François Mathématiques, informatique temps réel, robotique Paris Sciences et Lettres (ComUE) 2019", note = "2019PSLEM048", url = "http://www.theses.fr/2019PSLEM048/document", }