Techniques d'optimisation pour la détection et ré-identification de personnes dans un réseau de caméras

Optimization techniques for people detection and re-identification in a camera network

• Auteur / Autrice : Francisco Rodolfo Barbosa Anda
• Direction : Cyril Briand, Frédéric Lerasle
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique et Robotique
• Date : Soutenance le 10/12/2018
• Etablissement(s) : Toulouse 3
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Systèmes (Toulouse ; 1999-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (Toulouse ; 1968-....)

Mots clés

Mots clés contrôlés

Vidéosurveillance

Identification des personnes

Optimisation combinatoire

Mots clés libres

Optimisation combinatoire

Détection de personnes

Ré-identification de personnes

Combinatorial optimization

People detection

People re-identification

Résumé

Cette thèse traite de la détection et de la ré-identification de personnes dans un environnement instrumenté par un réseau de caméras à champ disjoint. Elle est à la confluence des communautés Recherche Opérationnelle et Vision car elle s'appuie sur des techniques d'optimisation combinatoire pour formaliser de nouvelles modalités de vision par ordinateur. Dans ce contexte, un détecteur visuel de personnes, basé sur la programmation linéaire en nombres entiers, est tout d'abord proposé. Son originalité est de prendre en compte le coût de traitement et non uniquement les performances de détection. Ce détecteur est évalué et comparé aux détecteurs de la littérature les plus performants. Ces expérimentations menées sur deux bases de données publiques mettent clairement en évidence l'intérêt de notre détecteur en terme de coût de traitement avec garantie de performance de détection. La seconde partie de la thèse porte sur la modalité de ré-identification de personnes. L'originalité de notre approche, dénommée D-NCR (pour Directed Network Consistent Re-identification), est de prendre explicitement en compte les temps minimum de transit des personnes dans le réseau de caméras et sa topologie pour améliorer la performance de la ré-identification. On montre que ce problème s'apparente à une recherche de chemins disjoints particuliers à profit maximum dans un graphe orienté. Un programme linéaire en nombres entiers est proposé pour sa modélisation et résolution. Les évaluations réalisées sur une base publique d'images sont prometteuses et montrent le potentiel de cette approche.

This thesis deals with people detection and re-identification in an environment instrumented by a network of disjoint-field cameras. It stands at the confluence of the Operational Research and Computer Vision communities as combinatorial optimization techniques are used to formalize new computer vision methods. In this context, a people visual detector, based on mixed-integer programming, is first propose that simultaneously take computation time and detection performances into account. This detector is evaluated and compared to the best detectors of the literature. These experiments, conducted on two public databases, clearly demonstrate the interest of our detector in terms of processing time with detection performance guarantee. The second part of the thesis deals with people re-identification. Our novel approach, called D-NCR (Directed Network Consistent Re-identification), explicitly takes minimum transit times in the camera network into account, as well as the network topology, in order to improve the re-identification performance. This problem is similar to the determination of particular maximum-profitable independent paths in an oriented graph. A mixed-integer program is proposed to model and solve this problem. The experiments made on a public dataset sound promising and tend to prove the potential of the approach.