@PHDTHESIS{fernb2018,
url = "http://www.theses.fr/2018TOU30232",
title = "Modèles réduits fiables et efficaces pour la planification et l'optimisation de mouvement des robots à pattes en environnements contraints",
author = "Fernbach, Pierre",
year = "2018",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Taïx, Michel et Tonneau, Steve Robotique Toulouse 3 2018",
note = "2018TOU30232",
url = "http://www.theses.fr/2018TOU30232/document",
}