TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2018SACLS511
TI  - Sur la commande des robots manipulateurs industriels en co-manipulation robotique
AU  - Bahloul, Abdelkrim
A3  - Chitour, Yacine
PY  - 2018
N1  - Thèse de doctorat Robotique Université Paris-Saclay (ComUE) 2018
N1  - 2018SACLS511
UR  - http://www.theses.fr/2018SACLS511/document
ER  -