@PHDTHESIS{guerr2017, url = "http://www.theses.fr/2017SACLX080", title = "Reconnaissance visuelle robuste par réseaux de neurones dans des scénarios d'exploration robotique. Détecte-moi si tu peux !", author = "Guerry, Joris", year = "2017", note = "Thèse de doctorat dirigée par Filliat, David Informatique Université Paris-Saclay (ComUE) 2017", note = "2017SACLX080", url = "http://www.theses.fr/2017SACLX080/document", }