TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2017ISAT0028
TI  - Handling uncertainty and variability in robot control
AU  - Giftsun, Nirmal
A3  - Lamiraux, Florent; Del Prete, Andrea
PY  - 2017
N1  - Thèse de doctorat Robotique Toulouse, INSA 2017
N1  - 2017ISAT0028
UR  - http://www.theses.fr/2017ISAT0028/document
ER  -