Localisation indoor à l'aide des capteurs d'un smartphone

Multi-features indoor localization

• Auteur / Autrice : Jean-Gabriel Krieg
• Direction : André-Luc Beylot, Gentian Jakllari
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Réseaux, Télécommunications, Systèmes et Architecture
• Date : Soutenance le 27/02/2017
• Etablissement(s) : Toulouse, INPT
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Institut de Recherche en Informatique de Toulouse (1995-....)
• Jury : Président / Présidente : Thomas Noël
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : André-Luc Beylot, Gentian Jakllari, Nicolas Montavont, Nathalie Mitton, Franck Rousseau, Hakima Chaouchi
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Nicolas Montavont, Nathalie Mitton

Mots clés

Mots clés contrôlés

Capteurs (technologie)

Services basés sur la localisation

Smartphones

Mots clés libres

Localisation

Smartphones

Capteurs

Accéléromètres

Intérieur

Navigation

Indoor localization

Smartphones

Motion sensors

Navigation

On-street parking

Résumé

L'environnement \textit{indoor} permet un grand nombre de services issus des technologies de l'information et de la communication. La localisation de l'utilisateur, via celle de son smartphone, est donc un élément-clé de cette réussite. Cette thèse s'intéresse au suivi des déplacements de l'utilisateur grâce aux capteurs de mouvement embarqués dans son smartphone. Elle repose sur la détermination du type de locomotion. Nous proposons une solution de navigation \textit{indoor} complète, permettant de proposer à l'utilisateur un chemin jusqu'à sa destination dans n'importe quel bâtiment tout en connaissant sa position à chaque instant, avec une précision de l'ordre du mètre. De façon analogue, nous avons également montré que nous pouvons déterminer le mode de transport d'un utilisateur pour une application de détection de places de parking libres.

Indoor environments present opportunities for a rich set of location-aware services in the information and communications technology (ICT) area. Therefore, accurately localizing a user indoors has become a key enabling technology. This thesis addresses the issue of tracking a user equipped with an off-the-shelf smartphone by exploiting its embedded motion sensors. Leveraging key characteristics of human locomotion, we propose a complete, infrastructure-free indoor navigation solution, allowing a user to navigate any unknown building with meter-level accuracy. Finally, extending our understanding of locomotion to outdoors areas where users are inside vehicles, we design and implement a smartphone application for smart on-street parking.