Thèse soutenue

Analyse, modélisation et implémentation de stratégies d'assistance : déploiement d'orthèses cognitives pour les activités instrumentales de la vie quotidienne des traumatisés crâniens
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Auteur / Autrice : Marisnel Carolina Olivares Amaro
Direction : Pierre de LoorSylvain Giroux
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication
Date : Soutenance le 14/02/2017
Etablissement(s) : Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire en cotutelle avec Université de Sherbrooke (Québec, Canada)
Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère)
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Lab-STICC_IMTA_CID_IHSEV - Laboratoire en sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance - Département Informatique
Jury : Président / Présidente : Jean-Yves Antoine
Examinateurs / Examinatrices : Pierre de Loor, Sylvain Giroux, Jean Charlet, Brigitte Le Pévédic, Carolina Bottari, Hélène Pigot, André Thépaut
Rapporteurs / Rapporteuses : Jean-Yves Antoine, Jean Charlet

Résumé

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Les orthèses cognitives peuvent améliorer l'autonomie des traumatisés craniocérébraux (TCC) sévères, tout en intégrant en continu le processus de réadaptation cognitive aux AIVQ au sein de leur domicile. Dans une démarche de conception participative interdisciplinaire, nos travaux ont permis de passer de la pratique des ergothérapeutes à la spécification formelle de plans d'intervention et à l'implémentation de cette pratique dans des orthèses cognitives. Dans cette thèse, une approche reposant sur les personae illustre d'abord les dysfonctionnements chez les TCC, leurs besoins d'assistance, ainsi que les besoins de leurs aidants. Ensuite, deux modèles sont élaborés. Le premier « Gestion dynamique de la réadaptation cognitive » s'intéresse en particulier au choix, à l'adaptation et à l'application d'interventions cognitives fondées sur les données probantes. Le second modèle « Assistance préventive » permet, en situation de danger potentiel, d'assister un TCC de manière progressive et adaptée pour écarter ce danger. Ces modèles sont utilisés de deux manières. D'une part, leur implémentation sous forme d'ontologie OWL illustre comment l'assistance peut être rendue sensible au contexte, dynamique et personnalisée. D'autre part, ils guident la conception et l'implémentation de COOK, une orthèse cognitive pour la préparation de repas, et d'un système de sécurité autonome (SSA) dédié à la prévention et à la sécurité des TCC lors de la préparation de repas. Finalement, une architecture logicielle pour la construction d'orthèses cognitives et dérivée.COOK et SSA ont été déployés au sein d'une résidence pour TCC. Trois résidents peuvent maintenant cuisiner de manière autonome.