@PHDTHESIS{ricau2016, url = "http://www.theses.fr/2016PSLEM018", title = "Système de reconstruction d'environnement pour une aide au pilotage en environnement naturel", author = "Ricaud, Bruno", year = "2016", note = "Thèse de doctorat dirigée par La Fortelle, Arnaud de Informatique temps réel, robotique et automatique Paris Sciences et Lettres (ComUE) 2016", note = "2016PSLEM018", url = "http://www.theses.fr/2016PSLEM018/document", }