TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2016POIT2271
TI  - Qualité de prise dans le contexte de la planification de mouvements de préhension et de manipulation dextre en robotique
AU  - Mnyusiwalla, Hussein
A3  - Gazeau, Jean-Pierre; Zeghloul, Saïd
PY  - 2016
N1  - Thèse de doctorat Génie mécanique, productique, transport Poitiers 2016
N1  - 2016POIT2271
UR  - http://www.theses.fr/2016POIT2271/document
ER  -