@PHDTHESIS{mnyus2016,
url = "http://www.theses.fr/2016POIT2271",
title = "Qualité de prise dans le contexte de la planification de mouvements de préhension et de manipulation dextre en robotique",
author = "Mnyusiwalla, Hussein",
year = "2016",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Gazeau, Jean-Pierre et Zeghloul, Saïd Génie mécanique, productique, transport Poitiers 2016",
note = "2016POIT2271",
url = "http://www.theses.fr/2016POIT2271/document",
}