Thèse soutenue

Le mouvement en action : estimation du flot optique et localisation d'actions dans les vidéos
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Auteur / Autrice : Philippe Weinzaepfel
Direction : Cordelia SchmidZaid Harchaoui
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Mathématiques et Informatique
Date : Soutenance le 23/09/2016
Etablissement(s) : Université Grenoble Alpes (ComUE)
Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble ; 199.-....)
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Institut national de recherche en informatique et en automatique (France). Centre de recherche de l'université Grenoble Alpes - Laboratoire Jean Kuntzmann (Grenoble) - Apprentissage de modèles à partir de données massives
Jury : Président / Présidente : Jean Ponce
Examinateurs / Examinatrices : Jitendra Malik
Rapporteurs / Rapporteuses : Martial Hebert, Ivan Laptev

Résumé

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Avec la récente et importante croissance des contenus vidéos, la compréhension automatique de vidéos est devenue un problème majeur.Ce mémoire présente plusieurs contributions sur deux tâches de la compréhension automatique de vidéos : l'estimation du flot optique et la localisation d'actions humaines.L'estimation du flot optique consiste à calculer le déplacement de chaque pixel d'une vidéo et fait face à plusieurs défis tels que les grands déplacements non rigides, les occlusions et les discontinuités du mouvement.Nous proposons tout d'abord une méthode pour le calcul du flot optique, basée sur un modèle variationnel qui incorpore une nouvelle méthode d'appariement.L'algorithme d'appariement proposé repose sur une architecture corrélationnelle hiérarchique à plusieurs niveaux et gère les déformations non rigides ainsi que les textures répétitives.Il permet d'améliorer l'estimation du flot en présence de changements d'apparence significatifs et de grands déplacements.Nous présentons également une nouvelle approche pour l'estimation du flot optique basée sur une interpolation dense de correspondances clairsemées tout en respectant les contours.Cette méthode tire profit d'une distance géodésique basée sur les contours qui permet de respecter les discontinuités du mouvement et de gérer les occlusions.En outre, nous proposons une approche d'apprentissage pour détecter les discontinuités du mouvement.Les motifs de discontinuité du mouvement sont prédits au niveau d'un patch en utilisant des forêts aléatoires structurées.Nous montrons expérimentalement que notre approche surclasse la méthode basique construite sur le gradient du flot tant sur des données synthétiques que sur des vidéos réelles.Nous présentons à cet effet une base de données contenant des vidéos d'utilisateurs.La localisation d'actions humaines consiste à reconnaître les actions présentes dans une vidéo, comme `boire' ou `téléphoner', ainsi que leur étendue temporelle et spatiale.Nous proposons tout d'abord une nouvelle approche basée sur les réseaux de neurones convolutionnels profonds.La méthode passe par l'extraction de tubes dépendants de la classe à détecter, tirant parti des dernières avancées en matière de détection et de suivi.La description des tubes est enrichie par des descripteurs spatio-temporels locaux.La détection temporelle est effectuée à l'aide d'une fenêtre glissante à l'intérieur de chaque tube.Notre approche surclasse l'état de l'art sur des bases de données difficiles de localisation d'actions.Deuxièmement, nous présentons une méthode de localisation d'actions faiblement supervisée, c'est-à-dire qui ne nécessite pas l'annotation de boîtes englobantes.Des candidats de localisation d'actions sont calculés en extrayant des tubes autour des humains.Cela est fait en utilisant un détecteur d'humains robuste aux poses inhabituelles et aux occlusions, appris sur une base de données de poses humaines.Un rappel élevé est atteint avec seulement quelques tubes, permettant d'appliquer un apprentissage à plusieurs instances.En outre, nous présentons une nouvelle base de données pour la localisation d'actions humaines.Elle surmonte les limitations des bases existantes, telles la diversité et la durée des vidéos.Notre approche faiblement supervisée obtient des résultats proches de celles totalement supervisées alors qu'elle réduit significativement l'effort d'annotations requis.