TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2016CLF22763
TI  - Perception pour la navigation et le contrôle des robots mobiles. Application à un système de voiturier autonome
AU  - Chirca, Mihai
A3  - Chapuis, Roland
PY  - 2016
N1  - Thèse de doctorat Vision pour la Robotique Clermont-Ferrand 2 2016
N1  - 2016CLF22763
UR  - http://www.theses.fr/2016CLF22763/document
ER  -