@PHDTHESIS{chirc2016,
url = "http://www.theses.fr/2016CLF22763",
title = "Perception pour la navigation et le contrôle des robots mobiles. Application à un système de voiturier autonome",
author = "Chirca, Mihai",
year = "2016",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Chapuis, Roland Vision pour la Robotique Clermont-Ferrand 2 2016",
note = "2016CLF22763",
url = "http://www.theses.fr/2016CLF22763/document",
}