Alban Quadrat
IdRefMots clés
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Calcul formel
Théorie du contrôle
Commande H∞ par loop-shaping
Paramètres de modèles et paramètres inconnus
Équations de Riccati algébriques
Méthodes de calcul formel (systèmes polynomiaux, symbolique-numérique)
Systèmes à retard
Viseurs
Commande adaptative
Géométrie algébrique réelle
Commande H-infini
Systèmes mutidimensionnels
Modèles 2D de Roesser
Modèles 2D de Fornasini-Marchesini
Stabilité au sens de Lyapunov
Stabilité asymptotique
Stabilité exponentielle
Stabilité structurelle
Systèmes discrets
Systèmes linéaires