@PHDTHESIS{phung2015,
url = "http://www.theses.fr/2015PA066023",
title = "Conception, modélisation, et commande d'un mini-drone convertible",
author = "Phung, Duc Kien",
year = "2015",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Doncieux, Stéphane et Morin, Pascal Robotique Paris 6 2015",
note = "2015PA066023",
url = "http://www.theses.fr/2015PA066023/document",
}