Reconstruction tridimensionnelle par stéréophotométrie - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2015

3D-reconstruction by photometric stereo

Reconstruction tridimensionnelle par stéréophotométrie

Yvain Quéau

Résumé

This thesis tackles the photometric stereo problem, a 3D-reconstruction technique consisting in taking several pictures of a scene under different lightings. We first focus on robust techniques for estimating the normals to the surface, and for integrating these normals into a depth map. Then, we study two situations where the problem is ill-posed: when lightings are unknown and when only two images are used. Part 3 is devoted to more realistic models, in terms of lightings and of surface reflectance. These first three parts bring us to the limits of the usual formulation of photometric stereo: we eventually introduce in Part 4 a variational and differential reformulation of this problem which allows us to overcome these limits.
Cette thèse traite de la reconstruction 3D par stéréophotométrie, qui consiste à utiliser plusieurs photographies d'une scène prises sous le même angle, mais sous différents éclairages. Nous nous intéressons dans un premier temps à des techniques robustes pour l'estimation des normales à la surface, et pour leur intégration en une carte de profondeur. Nous étudions ensuite deux situations où le problème est mal posé : lorsque les éclairages sont inconnus, ou lorsque seuls deux éclairages sont utilisés. La troisième partie est consacrée à l'étude de modèles plus réalistes, à la fois en ce qui concerne les éclairages et la réflectance de la surface. Ces trois premières parties nous amènent aux limites de la formulation classique de la stéréophotométrie : nous introduisons finalement, dans la partie 4, une reformulation variationnelle et différentielle du problème qui permet de dépasser ces limites.
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Dates et versions

tel-01261526 , version 1 (25-01-2016)

Identifiants

  • HAL Id : tel-01261526 , version 1

Citer

Yvain Quéau. Reconstruction tridimensionnelle par stéréophotométrie. Traitement des images [eess.IV]. Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2015. Français. ⟨NNT : 2015INPT0123⟩. ⟨tel-01261526⟩
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