Stabilité et stabilisation en temps fini des ystèmes dynamiques interconnectés et problème de consensus en temps fini

Finite-time stability and stabilization of interconnected dynamical systems and finite time consensus problems

• Auteur / Autrice : Naïm Zoghlami
• Direction : Azgal Abichou, Lotfi Beji
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Mathématiques appliquées
• Date : Soutenance le 26/05/2014
• Etablissement(s) : Evry-Val d'Essonne en cotutelle avec École nationale d'ingénieurs de Tunis (Tunisie)
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Sciences et Ingénierie (Evry ; 2008-2015)
• Jury : Président / Présidente : Mohamed Djemai
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Jean-Michel Coron, Wilfrid Peruquetti
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Mohamed Djemai, Lionel Rosier, Mohamed Ali Hammami

Mots clés

Mots clés contrôlés

Intelligence artificielle répartie

Traitement réparti

Mots clés libres

Stabilité en temps fini

Finite time stability and stabilization

Résumé

Ce manuscrit est dédié à l'étude de la stabilité et la stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques interconnectés et problème de consensus en temps fini. Après une large introduction, la première partie de ce mémoire se focalise sur la stabilité et stabilisation en temps fini des systèmes dynamiques perturbés et des systèmes dynamiques interconnectés. La deuxième partie de cette thèse est consacrée aux problèmes de : consensus en temps fini, consensus moyen en temps fini et stabilisation en temps fini des systèmes multi-agents. Cette notion a été abordé en ciblant les systèmes dynamiques contrôlés non linéaires et complexes de type avec et sans terme de dérive et affine en la commande. Des protocoles sont mis en exergue résolvant les problèmes de consensus/formation en temps fini entre les états de tels systèmes. De nombreuses applications avec des simulations permettent de confirmer les protocoles proposés.

This manuscript is dedicated to the study of finite time stability and stabilization of interconnected dynamical systems and finite time consensus problem. After a general introduction, the first part of this thesis focuses on finite time stability and stabilization of perturbed systems and interconnected systems. The second part of this thesis is devoted to the problems of: finite-time consensus, average consensus and finite time stabilization of multi-agent systems. This concept has been addressed by targeting non-linear controlled dynamical systems: with and without drift term. Some protocols are proposed to solve the finite time consensus problem. Many applications and simulations are illustrated.