@PHDTHESIS{wirbe2014,
url = "http://www.theses.fr/2014ENMP0058",
title = "Localisation et navigation d’un robot humanoïde en environnement domestique",
author = "Wirbel, Émilie",
year = "2014",
note = "Thèse de doctorat dirigée par La Fortelle, Arnaud de Informatique temps réel, robotique et automatique Paris, ENMP 2014",
note = "2014ENMP0058",
url = "http://www.theses.fr/2014ENMP0058/document",
}