Détection et classification de signatures temporelles CAN pour l’aide à la maintenance de sous-systèmes d’un véhicule de transport collectif

Detection and classification of temporal CAN signatures to support maintenance of public transportation vehicle subsystems

• Auteur / Autrice : Nicolas Cheifetz
• Direction : Patrice Aknin
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Signal, Image, Automatique
• Date : Soutenance le 09/09/2013
• Etablissement(s) : Paris Est
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2010-2015)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire Génie des Réseaux de Transport Terrestre et Informatique Avancé (Noisy-le-grand, Seine-Saint-Denis)
• Jury : Président / Présidente : Nadine Martin
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Patrice Aknin, Allou Same
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Igor Nikiforov, Mohamed Nadif

Mots clés

Mots clés contrôlés

Algorithmes EM

Systèmes embarqués (informatique)

Entretien et réparations

Autobus

Évaluation

Transport

Mots clés libres

Diagnostic et maintenance préventive

Détection de changement

Tests séquentiels d’hypothèses

Séquence de courbes

Algorithme EM et modèles de mélange

Système de freinage et portes d’autobus

Diagnosis and preventive maintenance

Change-point detection

Sequential hypothesis testing

Curves sequence

EM algorithm and mixture models

Brake system and doors of a urban buses

Résumé

Le problème étudié dans le cadre de cette thèse porte essentiellement sur l'étape de détection de défaut dans un processus de diagnostic industriel. Ces travaux sont motivés par la surveillance de deux sous-systèmes complexes d'un autobus impactant la disponibilité des véhicules et leurs coûts de maintenance : le système de freinage et celui des portes. Cette thèse décrit plusieurs outils dédiés au suivi de fonctionnement de ces deux systèmes. On choisit une approche de diagnostic par reconnaissance des formes qui s'appuie sur l'analyse de données collectées en exploitation à partir d'une nouvelle architecture télématique embarquée dans les autobus. Les méthodes proposées dans ces travaux de thèse permettent de détecter un changement structurel dans un flux de données traité séquentiellement, et intègrent des connaissances disponibles sur les systèmes surveillés. Le détecteur appliqué aux freins s'appuie sur les variables de sortie (liées au freinage) d'un modèle physique dynamique du véhicule qui est validé expérimentalement dans le cadre de nos travaux. L'étape de détection est ensuite réalisée par des cartes de contrôle multivariées à partir de données multidimensionnelles. La stratégie de détection pour l'étude du système porte traite directement les données collectées par des capteurs embarqués pendant des cycles d'ouverture et de fermeture, sans modèle physique a priori. On propose un test séquentiel à base d'hypothèses alimenté par un modèle génératif pour représenter les données fonctionnelles. Ce modèle de régression permet de segmenter des courbes multidimensionnelles en plusieurs régimes. Les paramètres de ce modèle sont estimés par un algorithme de type EM dans un mode semi-supervisé. Les résultats obtenus à partir de données réelles et simulées ont permis de mettre en évidence l'efficacité des méthodes proposées aussi bien pour l'étude des freins que celle des portes

This thesis is mainly dedicated to the fault detection step occurring in a process of industrial diagnosis. This work is motivated by the monitoring of two complex subsystems of a transit bus, which impact the availability of vehicles and their maintenance costs: the brake and the door systems. This thesis describes several tools that monitor operating actions of these systems. We choose a pattern recognition approach based on the analysis of data collected from a new IT architecture on-board the buses. The proposed methods allow to detect sequentially a structural change in a datastream, and take advantage of prior knowledge of the monitored systems. The detector applied to the brakes is based on the output variables (related to the brake system) from a physical dynamic modeling of the vehicle which is experimentally validated in this work. The detection step is then performed by multivariate control charts from multidimensional data. The detection strategy dedicated to doors deals with data collected by embedded sensors during opening and closing cycles, with no need for a physical model. We propose a sequential testing approach using a generative model to describe the functional data. This regression model allows to segment multidimensional curves in several regimes. The model parameters are estimated via a specific EM algorithm in a semi-supervised mode. The results obtained from simulated and real data allow to highlight the effectiveness of the proposed methods on both the study of brakes and doors