Uniquement les thèses soutenues
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Emergence of internal representations in evolutionary robotics : influence of multiple selective pressures
par Charles Ollion
Thèse de doctorat en Informatique
Sous la direction de Stéphane Doncieux.
Soutenue le 18-10-2013
à Paris 5 , dans le cadre de École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris .
Le président du jury était Benoît Girard.
Le jury était composé de Stéphane Doncieux, Benoît Girard, Hervé Luga, Patricia Amancio Vargas, Amine Boumaza.
Les rapporteurs étaient Hervé Luga, Tom Ziemke.
- Robotique évolutioniste
- Représentations internes
- Réseaux de neurones
- Optimisation stochastique
- Pression de sélection
- Robotique
- Réseaux neuronaux (informatique)
mots clés
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Titre traduit
Émergence de représentations internes en robotique évolutioniste en présence de pressions de sélection multiples
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Résumé
Pas de résumé en français
- Evolutionary robotics
- Internal representations
- Neural nets
- Stochastic optimization
- Selective pressures
mots clés
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Résumé
Pas de résumé en anglais
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