@PHDTHESIS{chalo2013,
url = "http://www.theses.fr/2013ENMP0045",
title = "Modélisation et contrôle d'une main anthropomorphe actionnée par des tendons antagonistes",
author = "Chalon, Maxime",
year = "2013",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Andréa-Novel, Brigitte d' Informatique temps réel, robotique et automatique Paris, ENMP 2013",
note = "2013ENMP0045",
url = "http://www.theses.fr/2013ENMP0045/document",
}