TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2013ENAM0058
TI  - Commande hybride position/force robuste d’un robot manipulateur utilisé en usinageet/ou en soudage
AU  - Qin, Jinna
A3  - Abba, Gabriel; Léonard, François
PY  - 2013
N1  - Thèse de doctorat Automatique Paris, ENSAM 2013
N1  - 2013ENAM0058
UR  - http://www.theses.fr/2013ENAM0058/document
ER  -