Recherche Avancée

Thèse soutenue

Analyse de Fiabilité et de performance d'un Système de Véhicules Intelligents

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Auteur / Autrice : Tian Zheng
Direction : Abdelkader El Kamel
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Date : Soutenance le 09/09/2013
Etablissement(s) : Ecole centrale de Lille
Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Lille)
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire d'automatique, génie informatique et signal (LAGIS)
Jury : Président / Présidente : Pierre Borne
Examinateurs / Examinatrices : Khaled Mellouli, Sehl Mellouli, Dumitru Popescu, Shaoping Wang
Rapporteurs / Rapporteuses : Ahmed El Hajjaji, Noureddine Ellouze

Résumé

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Cette thèse est consacrée à l'évaluation de la fiabilité d’une caravane de véhicules intelligents avec les principaux objectifs de fournir une méthode pour évaluer et améliorer la sécurité des ITS. Après examen de l'évolution des ITS et DSRC, la fiabilité/qualité de service (QoS) de transmission de bout-en-bout des communications courtes est analysée. Ensuite, les effets de la transmission et QoS sur le système de commande PID et flou sont étudiés respectivement.D'abord, Les méthodes de protection des données utilisées dans le protocole Bluetooth sont analysées en termes de fiabilité. Un modèle de performance du nœud est construit pour les différentes distributions de temps de service du nœud. Ainsi, chaque nœud dans le réseau peut surveiller directement la qualité de service du nœud à tout moment. Basé sur ce modèle, un protocole de routage ad hoc (NPDSR) est proposé. Ce protocole présente les avantages de maintenir la qualité de service requise de la communication, et des économies de routage.Deuxièmement, les effets sur les systèmes de contrôle, en termes de retards et de pertes, sont analysés en utilisant la méthode mathématique et statistique. Des fonctions descriptives pour les contrôleurs flous de types Mamdani et T-S sont fournies, et la stabilité du contrôleur multi-flou avec un retard de communication est analysée à l'aide des lieux de Nyquist.Enfin, en perspective, l’utilisation possible de NS-2 sur le modèle de simulation et de vérification est discutée, ce qui s’avère intéressant pour simuler des protocoles différents. En outre, il peut être connecté avec Simulink permettant une meilleure analyse de performances des systèmes de contrôle en réseau