Wireless camera networks for surveillance and security
par Yi Zhou
Thèse de doctorat en Optimisation et Sûreté des Systèmes
Sous la direction de Hichem Snoussi et de Shibao Zheng.
Soutenue en 2012
à Troyes , dans le cadre de Ecole doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Troyes, Aube) .
mots clés-
Titre traduit
Réseau de caméras sans fil pour la surveillance et la sécurité des systèmes
-
Résumé
In this thesis, we propose a decentralized and collaborative tracking system, based on wireless autonomous camera networks. The distributed mode ensures the robustness of the surveillant system against external attacks or an actual failure of some camera nodes. In fact, the failure of some network components does not compromise the effectiveness of the global decision-making. The proposed technique relies on a variational framework, meeting the communication constraints of the camera network, while ensuring the robustness of the tracking system for a highly maneuvring target. It is worth also noting that the communication between two successive processing cameras is limited to the transmission of Gaussian statistics (a mean and a covariance matrix). In this thesis, we propose also original descriptors robust against the variation of the camera vue, in a non pre-calibrated network. These descriptors are also efficiently implemented in order to meet the real-time constraint during the collaborative tracking process
-
Résumé
Dans le cadre de cette thèse, on propose un système décentralisé et coopératif pour la détection d'intrusion et le suivi d'objets mobiles à l'aide d'un réseau de caméras autonomes, miniatures et sans fil. Ce mode distribué présente l'avantage d'être particulièrement robuste aux attaques extérieures et à la défaillance de caméras puisqu'il est prévu que la perte de composants ne compromette pas l'efficacité du réseau dans son ensemble. La technique proposée repose sur une approche variationnelle s'accommodant des contraintes de communication en termes de débit et de puissance, tout en assurant un traitement robuste par rapport au bruit et au changement brusque de trajectoire. En plus, la communication entre 2 caméras en charge de la mise à jour de la distribution de filtrage se trouve limitée à l'envoi des paramètres d'une seule gaussienne (une moyenne et une covariance). Dans cette thèse, on propose aussi des descripteurs originaux robustes par rapport au changement de vues dans un réseau de caméras non calibrées. Ces descripteurs présentent aussi l’avantage de bénéficier d’une implémentation rapide, permettant ainsi de respecter la contrainte temps-réel lors du suivi des cibles. Dans cette thèse, on propose aussi des descripteurs originaux robustes par rapport au changement de vues dans un réseau de caméras non calibrées. Ces descripteurs présentent aussi l’avantage de bénéficier d’une implémentation rapide, permettant ainsi de respecter la contrainte temps-réel lors du suici des cibles
