TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2012STRAD035
TI  - Conception de mécanismes compliants pour la robotique chirurgicale
AU  - Rubbert, Lennart
A3  - Gangloff, Jacques
PY  - 2012
N1  - Thèse de doctorat Robotique Strasbourg 2012
N1  - 2012STRAD035
UR  - http://www.theses.fr/2012STRAD035/document
ER  -