TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2012ENMP0017
TI  - Ordonnancement temps réel dur multiprocesseur tolérant aux fautes appliqué à la robotique mobile
AU  - Marouf, Mohamed
A3  - Andréa-Novel, Brigitte d'; Sorel, Yves
PY  - 2012
N1  - Thèse de doctorat Informatique temps réel, robotique et automatique Paris, ENMP 2012
N1  - 2012ENMP0017
UR  - http://www.theses.fr/2012ENMP0017/document
ER  -