@PHDTHESIS{marou2012,
url = "http://www.theses.fr/2012ENMP0017",
title = "Ordonnancement temps réel dur multiprocesseur tolérant aux fautes appliqué à la robotique mobile",
author = "Marouf, Mohamed",
year = "2012",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Andréa-Novel, Brigitte d' et Sorel, Yves Informatique temps réel, robotique et automatique Paris, ENMP 2012",
note = "2012ENMP0017",
url = "http://www.theses.fr/2012ENMP0017/document",
}