Observation de systèmes à entrées inconnues, applications à la dynamique automobile
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Auteur / Autrice : | Mohamed Ouahi |
Direction : | Dominique Meizel, Joanny Stephant |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Génie informatique et automatique |
Date : | Soutenance en 2010 |
Etablissement(s) : | Limoges |
Partenaire(s) de recherche : | autre partenaire : Université de Limoges. Faculté des sciences et techniques |
Mots clés
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Mots clés contrôlés
Résumé
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Les systèmes actifs d'aide à la conduite des véhicules automobiles ont besoin d'informations sur l'état du véhicule pour construire des stratégies de contrôle efficaces. L'objectif de cette thèse est de développer des observateurs à entrées inconnues qui permettent d'estimer différentes variables liées à l'état du véhicule et de son environnement. Après avoir présenté différentes modélisations du véhicule, différents observateurs d'état à entrées inconnues de systèmes linéaires et non linéaires sont exposés afin d'estimer des variables explicatives de la dynamique du véhicule.