Thèse soutenue

Observation de systèmes à entrées inconnues, applications à la dynamique automobile
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Auteur / Autrice : Mohamed Ouahi
Direction : Dominique MeizelJoanny Stephant
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Génie informatique et automatique
Date : Soutenance en 2010
Etablissement(s) : Limoges
Partenaire(s) de recherche : autre partenaire : Université de Limoges. Faculté des sciences et techniques

Résumé

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Les systèmes actifs d'aide à la conduite des véhicules automobiles ont besoin d'informations sur l'état du véhicule pour construire des stratégies de contrôle efficaces. L'objectif de cette thèse est de développer des observateurs à entrées inconnues qui permettent d'estimer différentes variables liées à l'état du véhicule et de son environnement. Après avoir présenté différentes modélisations du véhicule, différents observateurs d'état à entrées inconnues de systèmes linéaires et non linéaires sont exposés afin d'estimer des variables explicatives de la dynamique du véhicule.