TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2011ISAR0035
TI  - Contribution à l'étude et au développement des systèmes adaptables pour les robots reconfigurables : application à la cobotique
AU  - Van Rhijn, Jonathan
A3  - Arakelyan, Vigen
PY  - 2011
SP  - 1 vol. 119 p.
N1  - Thèse de doctorat Génie mécanique Rennes, INSA 2011
N1  - 2011ISAR0035
ER  -