Thèse soutenue

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Auteur / Autrice : Éric Dorveaux
Direction : Nicolas Petit
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Mathématique et automatique
Date : Soutenance en 2011
Etablissement(s) : Centre automatique et systèmes (Fontainebleau, Seine et Marne)

Mots clés

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Mots clés contrôlés

Résumé

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Cette thèse présente la technique de navigation magnéto-inertielle (MINAV) qui utilise les perturbations du champ magnétique en complément de capteurs inertiels (accéléromètres et gyromètres) pour la localisation d'un corps rigide en mouvement. On étudie des règles de conception, ainsi que des procédures opératoires nécessaires à la mise en pratique dans des conditions réelles. Un exemple de système complet, le "podomètre magnéto-inertiel", permettant la localisation d'un piéton évoluant dans des zones où le GPS est indisponible, est présenté.