Etude de l’influence des incertitudes sur le comportement d’un système dynamique non entier de première espèce

• Auteur / Autrice : Roy Abi Zeid Daou
• Direction : Clovis Francis, Xavier Moreau
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique
• Date : Soutenance le 10/11/2011
• Etablissement(s) : Bordeaux 1
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde ; 1995-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire de l'intégration du matériau au système (Talence, Gironde)
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Ali Charara, Alain Oustaloup
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Luc Dugard, Mohammed M'Saad

Mots clés

Mots clés contrôlés

Graphes de lien

Systèmes dynamiques

Mots clés libres

Système dynamique d'ordre non entier

Etude des non linéarités

Suspension hydropneumatique

Application dans le domain électrique

Fractional dynamic system

Study of the nonlinearities

Hydraupneumatic suspension

Application in the electrical field

Résumé

Le sujet de cette thèse concerne l'étude de l'influence des incertitudes paramétriques et structurelles sur le comportement d’un SDNE de 1ière espèce défini par l’association d’une fractance et d’un élément I (au sens bond-graph), et ce quel que soit le domaine de la Physique. Le mémoire de thèse comporte deux parties. La première, composée de trois chapitres, présente un caractère théorique et méthodologique, elle s’inscrit dans le cadre de la théorie des systèmes. La seconde comporte deux chapitres qui présentent un caractère applicatif, l’objectif étant d’illustrer dans les domaines de la mécanique et de l’électronique la démarche présentée dans la première partie.

The objective of this thesis is to study the effects of the parametric and structural uncertainties on the behavior of the 1st order fractional dynamic systems. Such systems are defined by the alliance of a fractance and an inductance and can be applied in any physical domain.So, this thesis is divided into two parts. The first part regroups the first three chapters and presents a theoretical and methodological approach for this study whereas the second part contains the remaining two chapters. These chapters represent the applications of the previously shown theory in the mechanical domain (hydropneumatic suspension) and in the electrical domain.