@PHDTHESIS{rogna2010,
url = "http://www.theses.fr/2010ISAR0004",
title = "Modélisation et identification élastodynamiques des robots manipulateurs : application à l'étude d'une nouvelle structure de transstockeur",
author = "Rognant, Mathieu",
year = "2010",
pages = "1 vol. (197 p.) ",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Ragneau, Eric Génie mécanique Rennes, INSA 2010",
note = "2010ISAR0004",
}