TY - THES DP - http://www.theses.fr/2009VERS0037 TI - Conception mécanique et commande de l'appareil locomoteur d'un robot humanoïde AU - Gouaillier, David A3 - Blazevic, Pierre PY - 2009 SP - 1 vol. (X-102 f.) N1 - Thèse de doctorat Robotique Versailles-St Quentin en Yvelines 2009 N1 - 2009VERS0037 ER -