@PHDTHESIS{gouai2009,
url = "http://www.theses.fr/2009VERS0037",
title = "Conception mécanique et commande de l'appareil locomoteur d'un robot humanoïde",
author = "Gouaillier, David",
year = "2009",
pages = "1 vol. (X-102 f.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Blazevic, Pierre Robotique Versailles-St Quentin en Yvelines 2009",
note = "2009VERS0037",
}