Uniquement les thèses soutenues
Uniquement les thèses soutenues accessibles en ligne
Une contribution algorithmique aux outils de simulation mécanique interactive pour la maquette numérique industrielle
par Xavier Merlhiot
Thèse de doctorat en Robotique
Sous la direction de Alain Micaelli.
Soutenue en 2009
à Paris 6 .
- Dynamique des systèmes multi-corps
- Mécanique géométrique
- Groupes de Lie
- Intégration géométrique
- Mécanique non-régulière
- Détection de collision
- Détermination du contact
- Détection de proximité
mots clés
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Titre traduit
An algorithmic contribution to interactive mechanical simulation tools for industrial digital mock-ups
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Pas de résumé disponible.
