@PHDTHESIS{legra2009, url = "http://www.theses.fr/2009COMP1794", title = "Exploitation conjointe de l'information spatiale et temporelle d'une séquence stéréoscopique d'images synchronisées : application à la détection d'obstacles dans une scène routière", author = "Legrand, Capucine", year = "2009", pages = "1 vol. (106 p.)", note = "Thèse de doctorat dirigée par Frémont, Vincent Technologies de l'Information et des Systèmes Compiègne 2009", note = "2009COMP1794", }