Thèse soutenue

Nouvelles représentations volumiques implicites appliquées au traitement de maillages
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Auteur / Autrice : Marc Fournier
Direction : Jean-Michel DischlerDominique Bechmann
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Informatique
Date : Soutenance en 2008
Etablissement(s) : Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008)

Résumé

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Les données brutes produites par les scanners 3D doivent être traitées afin de reconstruire la forme géométrique des objets numérisés. Le filtrage des données pour réduire le bruit de numérisation introduit par le scanner à l’étape d’acquisition ainsi que la fusion des données à partir de plusieurs scans partiels d’un même objet pour obtenir une description unique et complète de l’objet sont deux étapes importantes dans le processus de reconstruction de l’objet 3D numérique. La transformée en distance scalaire (TDS) d’un maillage 3D est une représentation volumique des données qui décrit la surface d’un objet numérisé de façon implicite. Ce concept est utilisé dans la littérature répertoriée sur le sujet pour réaliser plusieurs opérations sur les maillages telles que la fusion des données. Cette thèse propose de nouvelles représentations implicites complémentaires à la TDS pour améliorer la précision de cette représentation. Une nouvelle transformée en distance vectorielle (TDV) est proposée et les algorithmes de triangulation utilisés pour reconstruire le maillage résultant de la TDS sont adaptés à la nouvelle TDV. La méthode de fusion de maillages appliquée sur la TDS est également adaptée à la TDV afin de produire des résultats de meilleure qualité. Deux méthodes de filtrage adaptatif appliquées sur la TDV sont développées pour diminuer le bruit de numérisation tout en préservant les caractéristiques géométriques des maillages. Une nouvelle transformée en distance réversible (TDR) est aussi introduite pour préserver la topologie des maillages initiaux suite aux traitements des maillages dans le domaine implicite de la transformée en distance. Les applications de filtrage et de fusion développées pour la TDV sont adaptées à la TDR. Des métriques d’évaluation sont mises au point pour mesurer de façon quantitative la qualité des maillages résultants des applications sur les nouvelles transformées.