@PHDTHESIS{fesha2008,
url = "
		http://www.theses.fr/2008ENMP1541",
title = "Conception et réalisation d'une interface à retour d'effort pour les environnements virtuels à échelle humaine",
author = "Fesharakifard, Rasul",
year = "2008",
pages = "1 vol. ( 166 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Fuchs, Philippe Robotique Paris, ENMP 2008",
note = "2008ENMP1541",
}