Paramétrisation et reconstruction des surfaces développables à partir d'images

Parametrization and reconstruction of developable surfaces from images

• Auteur / Autrice : Mathieu Perriollat
• Direction : Jean-Marc Lavest
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Vision pour la robotique
• Date : Soutenance en 2008
• Etablissement(s) : Clermont-Ferrand 2

Mots clés

Mots clés contrôlés

Surfaces (mathématiques)

Représentation des surfaces

Surfaces (mathématiques) -- Déformation

Imagerie tridimensionnelle

Vision par ordinateur

Résumé

Cette thèse traite de la reconstruction 3D de scènes déformables à partir d'images. Nos méthodes s'appuient sur un modèle mathématique de la scène. La reconstruction consiste à estimer les paramètres du modèle grâce aux images. Plus particulièrement, nous nous intéressons aux objets déformables pouvant être représentés par des surfaces développables ou inextensibles. Les surfaces développables sont les surfaces régulières isométriques au plan. Notre première contribution est un modèle génératif de ces surfaces. Il se distingue des modèles existants par sa généralité et par l'expression explicite de la frontière de l'objet. Notre deuxième contribution est un algorithme permettant de reconstruire notre modèle à partir de plusieurs images synchronisées. Notre troisième contribution est une méthode de reconstruction des surfaces inextensibles. Elle exploite les contraintes liant les points de la surface pour trouver la surface 3D à partir d'une seule image et d'une déformation de référence