@PHDTHESIS{gallo2007,
url = "
		http://www.theses.fr/2007NANT2124",
title = "Modélisation dynamique et commande d'un robot anguille",
author = "Gallot, Guillaume",
year = "2007",
pages = "1 vol. (XIV-212 f.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Khalil, Wisama Automatique, robotique et traitement du signal Nantes 2007",
note = "2007NANT2124",
}