@PHDTHESIS{costi2006,
url = "http://www.theses.fr/2006VERS0026",
title = "Couplage perception-locomotion pour robot quadrupède autonome",
author = "Costis, Thomas",
year = "2006",
pages = "1 vol. (XIV-149 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Blazevic, Pierre Robotique Versailles-St Quentin en Yvelines 2006",
note = "2006VERS0026",
}