Commande et observation de la machine synchrone à aimants permanents à distribution de flux trapézoïdale

• Auteur / Autrice : Hicham Fakham
• Direction : Pierre Blazevic
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Robotique
• Date : Soutenance en 2006
• Etablissement(s) : Versailles-St Quentin en Yvelines

Mots clés

Mots clés contrôlés

Kalman, Filtrage de

Observations

Vitesse

Rotors

Commande en mode glissant

Aimants permanents

Machines synchrones

Résumé

(MSAPT), le capteur de position du rotor est nécessaire. Cependant, il augmente le coût et la taille de la machine et réduit la fiabilité du système global. Afin de pallier ce problème, nous avons axé notre recherche sur la proposition d'un observateur d'état original visant à observer la position et la vitesse du rotor Nous avons étudié la modélisation et la commande des MSAPT en proposant "le modèle de mode-six-étapes". Ensuite, notre étude de l'observabilité de la MSAPT a montré que les harmoniques de rang impair égal à 3K posent un problème quant à l'observation de la position et la vitesse du rotor. Aussi, nous avons substitué les grandeurs électriques simples par des grandeurs électriques composées entre deux phases. Nous avons alors estimé la position et la vitesse du rotor en nous basant sur deux méthodes différentes, à savoir : "filtre de Kalman Etendu" et "observateur à modes glissants". La dernière partie de notre thèse est consacrée à l'étude expérimentale qui nous a permis de valider l'observateur à modes glissants proposé.

In the case of the Trapezoidal Permanent Magnet Synchronous Motor (TPMSM) drives, the detection of the rotor position is necessary. However, the position sensor uses here increases the cost and the size of the machine and reduces the reliability of the total system. In order to overcome this problem, we centred our research on the proposal of a new observer in order to estimate the rotor position and speed. We studied the modelling and the control of the TPMSM by proposing "the model of mode-six-steps ". Then, our study of the observability conditions of the PMSMT showed that the harmonics of order multiple of three pose a problem in the observation of the rotor position and the speed. Also, we substituted the simple electric quantities by phase-to-phase electric quantities. We then estimated the rotor position and the speed by using two different methods : "Extended Kalman filtre" and "Sliding Mode observer". The last part of our thesis gives to the experimental study of the sliding mode observer which is proposed