TY  - THES
DP  - 
		http://www.theses.fr/2006INPT031H
TI  - Navigation autonome sans collision pour robots mobiles nonholonomes
AU  - Lefebvre, Olivier
A3  - Lamiraux, Florent
PY  - 2006
SP  - 1 vol. (viii-120 p.)
N1  - Thèse de doctorat Intelligence artificielle et robotique Toulouse, INPT 2006
N1  - 2006INPT031H
ER  -