Les plans d'expériences pour le réglage de commandes à base de logique floue

par Jérôme Faucher

Thèse de doctorat en Automatique et génie électrique

Sous la direction de Pascal Maussion.

Soutenue en 2006

à Toulouse, INPT .

mots clés

• Réglage temporel
• Réglage fréquentiel
• Commande floue
• Commande robuste
• Convertisseurs électriques
• Plan d'expérience

Résumé

Les commandes à base de logique floue ont connu un succès croissant depuis la fin du siècle dernier, apportant une amélioration significative des performances par rapport à des commandes linéaires plus classiques. Cependant, les paramètres de ce type de commande sont nombreux et délicats à régler. Le fil conducteur de ces travaux consiste à proposer des méthodologies de réglage simples pour des commandes floues dédiées à des systèmes électrotechniques. La procédure proposée, les plans d’expériences, permet d’étudier expérimentalement ou en simulation un ou plusieurs critères en organisant un minimum d’essais conduisant à la définition d’un réglage simple du correcteur étudié. A fin de validation expérimentale, cette méthodologie a été utilisée pour régler différentes structures reposant sur la logique floue et commandant des convertisseurs statiques de natures distinctes pour des objectifs temporels ou fréquentiels, multiples ou non et prenant en compte la notion de robustesse.

Titre traduit

Experimental designs for fuzzy controller tuning

Résumé

Fuzzy-logic-based controllers are widely used in various applications, mainly because of advantages such as the dynamic performances or the robustness. Nevertheless, the control parameters are numerous and rather delicate to tune. The objective of this study is then to propose a simple methodology to tune fuzzy controllers dedicated to electromechanical systems. This methodology relies on experimental designs. The principle consists in scheduling experiments so as to obtain for a specific issue the most accurate information with a minimum number of experiments, leading to the tuning of the controller. This methodological tool is easy to use through specific software. The experimental validation of the methodology is realised on three different systems (DC/DC or AC/DC converters with under or over damped behaviour) with the following specifications: mono or multi objective criteria, temporal or frequential properties, taking into account robustness.