Diagnostic des systèmes à changement de régime de fonctionnement

par Elom Ayih Domlan

Thèse de doctorat en Automatique et traitement du signal

Sous la direction de Didier Maquin.

Soutenue en 2006

à Vandoeuvre-les-Nancy, INPL .

mots clés

• Commutation, Théorie de la
• Systèmes dynamiques hybrides
• Calcul sur des intervalles

Résumé

Les systèmes à commutation représentent une classe particulière de systèmes hybrides. Ils sont décrits par plusieurs modèles de fonctionnement et chaque modèle, définissant un mode du système, est actif sous certaines conditions opératoires particulières. Lorsque la loi de commutation régissant le passage d'un modèle de fonctionnement à l'autre est parfaitement connue, il est aisé de manipuler de tels systèmes car le mode actif peut être connu à chaque instant. Par contre, dans la situation où aucune information n'est disponible sur l'évolution de la loi de commutation, il est plus ardu de procéder au diagnostic ou encore de synthétiser une loi de commande sur ces systèmes. Il est abordé ici le problème de la reconnaissance du mode actif sur la base d'observations de l'entrée et de la sortie du système. L'identification des paramètres de la loi de commutation est ensuite étudiée sous l'hypothèse de la connaissance de la structure de la loi de commutation

Titre traduit

Diagnosis for systems with operating regime switching

Résumé

Switching systems are a particular class of hybrid systems. They are described by several operating regimes, each of them being active under certain particular conditions. When the switching mechanism is perfectly known, it is easy to handle such systems because the active regime can be known at every moment. On the other hand, in the case where no information is available on the switching mechanism, the situation is more complicated. In this situation, it is difficult to carry out a fault diagnosis scheme or to synthesize a control law. This thesis tackles the problem of the determination of the active mode on the basis of the system's input/output data. The issue of the identification of the switching mechanism parameters is also considered assuming that its structure is known