Thèse soutenue

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Auteur / Autrice : Stanislaw Borkowski
Direction : James L Crowley
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Imagerie, vision, robotique
Date : Soutenance en 2006
Etablissement(s) : Grenoble INPG

Mots clés

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Mots clés contrôlés

Résumé

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La mobilité est une caractéristique fondamentale pour l'informatique moderne. Cette thèse étudie un nouveau type d'interfaces mobiles capables d'être déplacées dans l'environnement à l'aide de système informatique. On les nomme interfaces pilotables. Dans ce travail de recherche, nous présentons un prototype d'interface pilotable. Nous présentons un ensemble d'applications possibles avec ce type d'interfaces, et avons approfondi l'un d'elle en explorant l'effet d'une interface pilotable avec des utilisateurs coprésents dans le cadre du travail collaboratif. Un ensemble motorisé composé d'un vidéoprojecteur couplé à une camera permet d'afficher des images numériques sur presque toutes les surfaces disponibles dans notre salle d'expérimentation. Pour compenser les distorsions projectives, nous proposons deux méthodes: de rectification dynamique d'images : (a) basée sur la détection des bords de la surface d'affichage, et (b) basée sur un modèle du projecteur. Nous utilisons l'algorithme de détection de bords pour créer une surface portable d'affichage à partir d'une pièce de carton. Nous utilisons également la vision par ordinateur pour rendre interactif les images projetées. Une implémentation de widgets élémentaires comme des boutons ou des ascenseurs sont présentés. Nous proposons plusieurs techniques d'interaction pour contrôler la position de l'interface. Les techniques sont analysées en utilisant le modèle de couplage de ressources d'interaction. Cette thèse se conclut par une étude d'utilisation de notre système, dans le but de comparer les modalités fixes, portables et pilotables dans le cadre d'un travail collaboratif.